Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 331)

Index
Index-3
servomotor inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
servomotor main circuit cable
specifications and dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
servomotor main circuit cables and connectors - - - - - - - - - - - - - 2-10
servomotor model designations
model SGMAJ- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
model SGMMJ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
servomotors
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
mechanical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
overhanging loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
precautions on servomotor installation- - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
, 1-5
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
SERVOPACK inspection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
SERVOPACK main circuit wire size and connectors - - - - - - - - - - 5-4
SERVOPACK’s parts replacement schedule - - - - - - - - - - - - - - 10-19
SERVOPACKs
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
model designations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
power supply capacities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
ratings and specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
setting a reference pulse form- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
setting for holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
setting the electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
setting the overtravel limit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
setting the servo ON signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
setting the speed bias - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
SGDJ SERVOPACKs and applicable servomotors- - - - - - - - - - - - 2-7
SGMAJ servomotor connectors for standard environments - - - - - - 5-6
SGMAJ servomotors (3000 min-1) - - - - - - - - - - - - - - 3-5
, 3-8 , 3-10
derating rate for servomotor with oil seal - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
with low-backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
with standard backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-8
without gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
SGMMJ servomotor connectors for standard environments- - - - - - 5-5
SGMMJ servomotors (3000 min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
, 3-4
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
holding brake electrical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
holding brake moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
with standard backlash gears - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
without gears- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
shield box - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
soft start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
soft start time setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
specifications and dimensional drawings of servomotor main circuit
cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
speed coincidence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
speed feedback compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
speed limit during torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-64
speed loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
speed loop integral time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
speed reference input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
S-RDY- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
, 8-78
standard replacement period - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
starting time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
stopping time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
surge suppressor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
surge suppressor for magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
SVON key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
switching the servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
T
temperature regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
terms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
, 8-77
through shaft section - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
torque limiting using an analog voltage reference - - - - - - - - - - - 8-71
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
torsion rigidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
trial operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
malfunction without alarm display - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
U
UL standards- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
undershooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
UP key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
using more than one SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
V
variable resistor for speed and torque setting - - - - - - - - - - - - - - 5-21
V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
vibration class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
vibration reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
, 3-16
vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
VLT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
voltage regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
V-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
W
WARN- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13 , 8-77
warning code output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
warning display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
warning display and troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
warning output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77