Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 16)

xvi
8 Operation
8.1 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.1 Trial Operation for Servomotor without Load- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.1.2 Trial Operation for Servomotor without Load from Host Reference - - - 8-9
8.1.3 Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine - - - - 8-15
8.1.4 Servomotor with Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.1.5 Position Control by Host Controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.2 Control Mode Selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3 Setting Common Basic Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.3.1 Setting the Servo ON Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.3.2 Switching the Servomotor Rotation Direction - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.3.3 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.3.4 Setting for Holding Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
8.3.5 Selecting the Stopping Method After Servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - 8-25
8.3.6 Instantaneous Power Loss Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
8.4 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
8.4.1 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.4.2 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.3 Handling Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.4 Replacing Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.5 Absolute Encoder Setup (Fn008)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
8.4.6 Absolute Encoder Reception Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
8.4.7 Multiturn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
8.4.8 Multiturn Limit Setting When Multiturn Limit Disagreement (A.CC)
Occurred- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-36
8.5 Operating Using Speed Control with Analog Reference - - - 8-37
8.5.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
8.5.2 Setting Input Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-38
8.5.3 Adjusting Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.5.4 Soft Start- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
8.5.5 Speed Reference Filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
8.5.6 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
8.5.7 Encoder Signal Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
8.5.8 Speed Coincidence Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
8.6 Operating Using Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
8.6.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
8.6.2 Setting the Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
8.6.3 Position Reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-52
8.6.4 Smoothing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
8.6.5 Positioning Completed Output Signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
8.6.6 Positioning Near Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
8.6.7 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59