Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 330)

Index
Index-2
load regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
lost motion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
M
machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
main circuit wiring examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
manual adjustment of the torque reference offset - - - - - - - - - - - 8-62
manual gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - 9-30
manual offset-adjustment of the motor current detection signal
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
manual zero adjustment of analog monitor output (Fn00C)- - - - - 9-29
mating concentricity of the flange - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
,
3-15
max. allowable input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
mechanical characteristics of SGMAJ servomotors - - - - - - - - - - 3-15
mechanical characteristics of SGMMJ servomotors- - - - - - - - - - 3-14
mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
molded-case circuit breaker and fuse capacity - - - - - - - - - - - - - 2-13
monitor display
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
reference pulse counter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
N
names and functions of main circuit terminals - - - - - - - - - - - - - - 6-2
N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
noise data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
north american safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
O
online autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
saving the results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
operating using position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
operating using speed control with an internally set speed - - - - - 8-65
operating using speed control with analog reference - - - - - - - - - 8-37
operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
output circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
output circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
output signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
overshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
P
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
parameter setting mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
,
7-20
example of changing function selection - - - - - - - - - - - - - - 7-20
password setting (protects parameters from being changed) (Fn010)7-14
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
,
2-15
noise filters, surge suppressors, magnetic conductors, and brake
power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
perpendicularity between the flange face and output shaft - 3-14 , 3-15
PG divider - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
positioning time reduction functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
proportional control operation (proportional operation reference) 9-16
protection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
PSO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PULS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
pulse dividing ratio setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-45
R
rated input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
reference pulse
form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
frequency- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
reference pulse inhibit function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
reference voltage- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
replacing batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
replacing oil seal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-18
RESET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
reverse rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
RIGHT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
run-out at the end of the shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
, 3-15
S
selecting a position reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
selecting an absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
selecting cables- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
selecting the speed loop control method (PI Control or IP Control)9-13
selecting the stopping method after servo OFF- - - - - - - - - - - - - 8-25
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
SEN signal connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
sequence I/O signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
sequence input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
sequence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
servo alarm output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
, 10-2
servo gain
adjustment methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
servo ready output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-78
servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
servomotor connection connector kit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11