Yaskawa Sigma II Series DC Power Input SGMAJ - Manual (Page 329)

Index
Index-1
INDEX
A
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
absolute encoder reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
absolute encoder setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-27
AC/DC power supply and power supply input capacitor - - - - - - - 2-14
adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
alarm code output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
, 10-2
alarm display table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
, 10-2
alarm traceback data clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
alarm traceback data display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
allocating input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
allocating output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
, 8-76
ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-12
,
7-3
ALO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
ambient/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
analog monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
, 9-26
analog monitor cable- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
angular transmission error accuracy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
attaching the ferrite core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
automatic offset-adjustment of motor current detection signal
(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
autotuning functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
B
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
belt and pulley - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
BK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
block diagram for position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-55
C
cables for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
cables for connecting personal computers- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
CE marking- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
checking products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
circuit time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
clear signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
CLR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1
terminal layout- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
CN2
terminal layout- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
connecting the digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
connection cable for digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
connection cable for personal computer - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
connection to host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
connector terminal block converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-19
connectors and cables for encoder signals - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
control method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
, 8-74
CSA standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
D
DATA/ENTER key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
, 5-17
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DSPL/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
dynamic brake- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
E
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
electronic gear ratio equation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
encoder cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
, 5-10
encoder connector (CN2) terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
encoder signal converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
encoder signal output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
extending encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
F
feed forward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
feed-forward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
forward rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
frequency characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
G
ground noise - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
grounding- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
H
handling batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
handling oil and water - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
hot start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
I
I/O signal (CN1) names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
I/O signal cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12
,
5-13
I/O signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
impact acceleration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
, 3-16
impact occurrences - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
,
3-16
impact resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
input circuit signal allocation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
input impedance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
input signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
installation conditions of EMC directives - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
instantaneous power loss settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-26
interface for reference input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
analog input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
position reference input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-68
L
LEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-68
list of parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-30
list of utility function modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11