Rockwell Automation 21G PowerFlex 750-Series AC Drives Programming Manual - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 750-PM001J-EN-P - October 2014 5
Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Summary of Changes New and Updated Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Table of Contents
Preface
Overview
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
What Is Not In This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Obtaining Manuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Allen-Bradley Drives Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Product Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Start Up Start-Up Check List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Start-Up Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Establishing A Connection With EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
Parameter Organization About Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Parameter Access Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
How Drive Parameters are Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
How Option Module Parameters are Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Chapter 3
Drive Port 0 Parameters Drive (Port 0) Monitor File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Drive (Port 0) Motor Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Drive (Port 0) Feedback & I/O File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Drive (Port 0) Cfg File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Drive (Port 0) Protection File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Drive (Port 0) Speed Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Drive (Port 0) Torque Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Drive (Port 0) Position Control File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Drive (Port 0) Communication File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Drive (Port 0) Diagnostics File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Drive (Port 0) Applications File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Drive (Port 0) General Purpose Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Chapter 4
Port 10 and Port 11 Parameters Inverter (Port 10) Common Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Inverter
n (Port 10) Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Converter (Port 11) Common Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221