8 adjustments, Adjustments – Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier User Manual
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Adjustments
8.1 Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.1 Servo Gain Adjustment Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.1.2 List of Servo Adjustment Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2 Normal Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
8.2.1 Normal Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
8.2.2 Normal Autotuning Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
8.2.3 Selecting the Normal Autotuning Execution Method - - - - - - - - - - - - - 8-9
8.2.4 Machine Rigidity Setting for Normal Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
8.2.5 Method for Changing the Machine Rigidity Setting - - - - - - - - - - - - - 8-11
8.2.6 Saving the Results of Normal Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
8.2.7 Procedure for Saving the Results of Normal Autotuning - - - - - - - - - 8-12
8.3 Advanced Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.3.1 Advanced Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-13
8.3.2 Advanced Autotuning Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
8.4 One-parameter Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.5 Manual Tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.1 Explanation of Servo Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.2 Servo Gain Manual Tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.3 Position Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.5.4 Speed Loop Gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
8.5.5 Speed Loop Integral Time Constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22