Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier - Manual (Page 369)

Sigma II User’s Manual Index
Index - 4
N
NEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
Need 1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
no operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6, 6–44
noise filters
precautions on installation . . . . . . . . . . . . . . . 5–20
selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–26
specifications and external dimensions . . . . . 4–13
noise interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18
NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6, 6–44
normal autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–7
machine rigidity setting . . . . . . . . . . . 8–10, 11–40
method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–42
parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–42
saving results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–41
saving the results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–12
setting parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–39
north american safety standards . . . . . . . . . . . . . . 1–10
N-OT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
notch filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–47
number of encoder pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15
number of slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4
number of stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14, 6–4
number of words for link transmission . . . . . . . . . . 3–4
O
one-parameter autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18
one-parameter tuning for less deviation control . . 8–40
operation sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–56
operation sequence at emergency stop (main circuit
OFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–58
operation sequence when being servo ON . . . . . . 6–58
operation sequence when overtravel limit switch signal
is input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–58
OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–50
option field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–50
option monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–28
output circuit interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
output signal connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14
output signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
output circuit signal allocation . . . . . . . . . . . . 7–26
output signal selections . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–26
overload characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
overshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24
overtravel limit function
overtravel limit switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9
setting the overtravel limit function . . . . . . . . . 7–8
overtravel prevension signal . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
P
parameter
digits settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3
parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11
parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23
setting validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–12
peripheral device selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23
peripheral devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8
photocoupler output circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12
POS_SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–19
POSING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–31
position integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–49
position loop gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–21, 11–40
positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–31
positioning time reduction functions . . . . . . . . . . . . 8–5
P-OT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
power loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
power supply capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12
power supply capacity per SERVOPACK . . . . . . . 2–25
PPRM_RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–17, 6–46
PPRM_WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–18, 6–46
precautions for wiring MECHATROLINKI cables 5–14
predictive control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–35
predictive control for locus tracking . . . . . . . . . . . 8–35
predictive control for positioning . . . . . . . . . . . . . 8–35
PRM_RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–7, 6–44
PRM_WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8, 6–45
product part names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3
proportional (P) control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24
proportional/integral (PI) control . . . . . . . . . . . . . . 8–24
Q
Q value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–47