Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier - Manual (Page 368)

Sigma III User’s Manual Index
Index - 3
9–6
internal configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–8
parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–9
serial coverter unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3
system configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2
fully-closed encoder connections . . . . . . . . . . . . . 5–16
fuse capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–25
fuse replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–25
G
general-purpose output signal . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
general-purpose servo control . . . . . . . . . . . . . . . . 6–41
ground terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
ground terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–19
H
HOLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–24
holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–30
brake ON timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–31
setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–32
wiring example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–30
homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–36
homing deceleration limit switch signal . . . . . . . . 5–10
I
I/O signal
names and functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
I/O signal cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–23
ID_RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9
input power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10
enabling/disabling input signals . . . . . . . . . . . . 7–9
input circuit signal allocation . . . . . . . . . . . . . 7–23
input signal selections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–24
inspection
procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–24
inspection and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . 10–24
INTERPOLATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–30
interpolation feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–30
interpolation feeding with position detection . . . . 6–33
IO monitor field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–53
IO_MON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–53
L
LATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–33
latch signal field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–49
less deviation control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–40
line driver output circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11
load moment of inertia . . . . . . . . . . . . . . . 3–14, 11–38
load regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
LT_SGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–41, 6–49
LTMOD_OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–26, 6–47
LTMOD_ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–25, 6–47
M
machine rigidity
changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–40
machine rigidity setting . . . . . . . . . . . . . . . 8–10, 11–40
magnetic contactors
selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–26
specifications and external dimensions . . . . . 4–16
main circuit
names and descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4
main circuit input terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
main circuit power input terminals . . . . . . . . . . . . . 4–2
main circuit terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
main commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6
manual tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–20
max. output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
MECHATROLINK communication cable . 2–23, 4–19
MECHATROLINK communications connectors . 5–14
MECHATROLINK connection . . . . . . . . . . . . . . . 6–43
MECHATROLINK-II communication cable . . . .2–23,
4–19
MECHATROLINK-II connection . . . . . . . . . . . . . 6–15
minimum parameters and input signals . . . . . . . . . . 7–6
mode switch (P/PI switching) . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24
model numbers
servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
molded-case circuit breaker (MCCB) . . . . . 2–25, 4–12
moment of inertia . . . . . . . . . . . . . 11–38, 11–41, 11–42
MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–52
monitor codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–52
monitor data input timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–55
monitor selection and monitor information field
specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–52
monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–28
MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–42
motion settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21
motor speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15
multiturn limit setting . . . . . . . . . . . . . . . . 7–35, 11–44