Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier - Manual (Page 316)

11-1
11
Appendix
11.1 Servomotor Capacity Selection Examples - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 Selection Example for Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 Selection Example for Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.1.3 Calculating the Required Capacity of Regenerative Resistors - - - - 11-6
11.2 List of Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-11
11.2.1 Utility Functions List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-11
11.2.2 List of Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-12
11.2.3 Monitor Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-37
11.3 Using the Adjusting Command (ADJ: 3EH) - - - - - - - - - - 11-38
11.3.1 Autotuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-38
11.3.2 Absolute Encoder Setup (Initialization) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-43
11.3.3 Multi-turn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-44
11.3.4 Automatic Offset Adjustment of Motor Current Detection Signals - 11-45
11.4 Parameter Recording Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-46