Yaskawa MEMOCON GL120 - Manual (Page 4)

CONTENTS
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4.4.12 YENET 1600-D Module 4-188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.13 Ethernet Interface Module 4-199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.14 Optical/Electrical Conversion Module 4-209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 I/O Modules 4-218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Models of I/O Modules 4-218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Appearance of I/O Modules 4-220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Functions and Specifications of I/O Modules 4-223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 Using I/O Modules 4-229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Special Purpose Modules 4-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Models of Special Purpose Modules 4-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 High-speed Counter Module 4-233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Pulse Catch Module 4-239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Motion Modules 4-245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Models of Motion Modules 4-245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Four-axis Motion Module 4-246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 One-axis Motion Module 4-257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4 Two-axis Motion Module 4-265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Other Module 4-277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1 Expander Module 4-277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2 Battery Module 4-283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Mounting Base 4-296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Rack-to-rack I/O Cables 4-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5 Installation and Wiring 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Designing the Control Panel 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Structure of Control Panel 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Cooling the Control Panel 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Preventing Electrical Noise 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Approximate Masses of Modules and Mounting Bases 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Maximum Heating Value by Modules 5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.6 Mounting Base Layout 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.7 Module Mounting Dimensions 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Installing Mounting Bases and Modules 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Installing Mounting Bases 5-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Installing Modules 5-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Installing the CPU and the Power Supply Module 5-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Installing the Terminal Block for Field Connection Module 5-29 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Connector for Field Connections Module 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Installing the Communications Modules 5-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Installing the Motion Module 5-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.8 Installing Rack-to-Rack I/O Cables 5-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Panel Wiring 5-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Separation of Power Supply Systems 5-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Wiring the Power Supply Module 5-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Wiring Digital I/O Modules 5-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .