Lenze ECSCPxxx - Manual (Page 6)

Contents i
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6 EDBCSXP064 EN 8.0
5 Electrical installation 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 48 . . . . . . .
5.2 Power terminals 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Connection plan for mimimum wiring with internal
brake resistor
56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Connection plan for mimimum wiring with external
brake resistor
58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Motor connection 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Motor holding brake connection 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Connection of an ECSxK... capacitor module (optional) 63 . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Automation interface (AIF) 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of system bus (CAN) 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Wiring of the feedback system 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Resolver connection 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Encoder connection 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Digital frequency input/output (encoder simulation) 90 . . . . . . . . . . . . . . .
6 Commissioning 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Basic terms of positioning 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Positioning 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Touch probe positioning 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Positioning profile 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Positioning profile mode 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Additional functions of the positioning profile (C3096/x) 96 . . . . . . . . . . .
6.1.6 Positioning profile parameters 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Setting of manual jog (inching mode) 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.8 Homing 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.9 Measuring system for positioning 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.10 Machine parameters 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.11 Electrical shaft ("EShaft") 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.12 Device structure and interfaces to the higher−level control 108 . . . . . . . . . .
6.2 State control of the positioning drive 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Operating states 111 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Conditions for state change (transitions) 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Before you start 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .