Lenze ECSCPxxx - Manual (Page 7)

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7 EDBCSXP064 EN 8.0
6.4 Commissioning steps (overview) 116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Basic settings with GDC 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Set reference 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Setting of manual jog (inching mode) 121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Setting of homing 122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Setting absolute positioning/relative continuous positioning 123 . . . . . . . .
6.5 Loading the Lenze setting 125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Setting of mains data 126 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Selecting the function of the charging current limitation 126 . . . . . . . . . . .
6.6.2 Setting the voltage thresholds 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Entry of motor data for Lenze motors 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Holding brake configuration 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Setting of the feedback system for position and speed control 132 . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Resolver as position and speed encoder 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Resolver as absolute value encoder 135 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 TTL/SinCos encoder as position and speed encoder 136 . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.4 TTL/SinCos encoder as position encoder and resolver as
speed encoder
140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Absolute value encoder as position and speed encoder 145 . . . . . . . . . . . . .
6.9.6 Absolute value encoder as position encoder and resolver as
speed encoder
150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Select control interface (operating mode) 155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Process data to the axis module (control word Ctrl1 and setpoints) 158 . . . . . . . . . .
6.11.1 Control word Ctrl1 159 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.2 Setpoint data words to the controller
(VelDirect, PosDirect, rx_par1..3)
160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Process data from the axis module (status words and actual values) 161 . . . . . . . . .
6.12.1 Status word 1 (Stat1), status word 2 (Stat2) 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Device status 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.3 Monitor data words from the controller (tx_par1 und tx_par2) 164 . . . . . .
6.13 Entry of machine parameters 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14 Configuring the digital inputs and outputs 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.1 Digital inputs for operation with continuous positioning axis 170 . . . . . . . .
6.14.2 Digital inputs for operation with linear positioning axis 171 . . . . . . . . . . . .
6.14.3 Setting the polarity of digital inputs and outputs 172 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15 Setting of manual control parameters 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.1 Manual control to software limit position 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.2 Manual control to hardware limit switch 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.3 Retracting from hardware limit switches 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .