Lenze ECSCPxxx - Manual (Page 9)

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9 EDBCSXP064 EN 8.0
6.26 Evaluation of hardware limit switches 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.27 Controller enable (CINH = 0) 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28 Quick stop (QSP) 243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29 Operation with motors from other manufacturers 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.1 Entering motor data manually 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.2 Checking the direction of rotation of the motor feedback system 246 . . . .
6.29.3 Adjusting current controller 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.4 Effecting rotor position adjustment 249 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30 Optimising the drive behaviour after start 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.1 Speed controller adjustment 252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.2 Adjustment of field controller and field weakening controller 254 . . . . . . .
6.30.3 Resolver adjustment 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Parameter setting 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 General information 258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Parameter setting with "Global Drive Control" (GDC) 259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad 260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Connecting the keypad 260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Description of the display elements 261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Description of the function keys 263 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Changing and saving parameters 264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Configuration 265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Configuring MotionBus/system bus (CAN) 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Setting CAN node address and baud rate 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Individual addressing 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Defining boot−up master in the drive system 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Setting of boot−up time/cycle time 274 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Executing a reset node 276 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Guiding angle selection and synchronisation via MotionBus (CAN) 277 . . .
8.1.7 Axis synchronisation (CAN synchronisation) 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8 Monitoring of the synchronisation (sync time slot) 281 . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9 Axis synchronisation via CAN 282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.10 Axis synchronisation via terminal X6/DI1 283 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Node guarding 284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Diagnostics codes 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 CAN bus status (C0359/C2459) 286 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 CAN telegram counter (C0360/2460) 287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 CAN bus load (C0361/2461) 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Remote parameterisation (gateway function) 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .