Yaskawa VS-626 MC5 - Manual (Page 14)

Table of Contents
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4.2 Modes 4 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Inverter Modes 4 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Switching Modes 4 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 User Constant Access Levels 4 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Operation Mode 4 - 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Initialize Mode 4 - 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Programming Mode 4 - 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Autotuning Mode 4 - 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Modified Constants Mode 4 - 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Trial Operation 5 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Procedure 5 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Trial Operation Procedures 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Power ON 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Checking the Display Status 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Initializing Constants 5 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Setting Input Voltage 5 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Autotuning 5 - 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 No-load Operation 5 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Loaded Operation 5 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
Basic Operation 6 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Common Settings 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Setting the Access Level and Control Method: A1-01, A1-02 6 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Frequency Reference Settings: b1-01, H3-01, H3-08, H3-09 6 - 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Frequency Reference from Digital Operator: b1-01, o1-03, d1-01 to d1-09 6 - 7 . . . . . . . . . .
6.1.4 Run Source and Sequence Input Responsiveness: b1-02, b1-06, b1-07 6 - 9 . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Acceleration/Deceleration Times: C1-01 through C1-08, C1-09, C1-10, C1-11 6 - 10 . . . . . . .
6.1.6 Prohibiting Reverse Operation: b1-04 6 - 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Selecting the Stopping Method: b1-03 6 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.8 Multi-function Input Settings: H1-01 through H1-06 6 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Open-loop Vector Control 6 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Autotuning for general-purpose motors 6 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Autotuning for machine tool spindle motors 6 - 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Autotuning Faults 6 - 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Flux Vector Control 6 - 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 PG Speed Control Card Settings 6 - 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Setting the Zero-speed Operation Constants 6 - 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Autotuning for general-purpose motors 6 - 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Autotuning for machine tool spindle motors 6 - 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Autotuning Faults 6 - 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6 Speed Control (ASR) Structure 6 - 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.7 Speed Control (ASR) Gain 6 - 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Advanced Operation 7 - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Open-loop Vector Control 7 - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Torque Limit Function 7 - 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Adjusting Speed Feedback 7 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Setting/Adjusting Motor Constants 7 - 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Operation Selection when Output Voltage Saturated 7 - 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.5 Starting Torque Compensation Function (for SPEC: F) 7 - 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Flux Vector Control 7 - 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Torque Limit Function 7 - 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Setting/Adjusting Motor Constants 7 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Operation Selection when Output Voltage Saturated 7 - 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Common Functions 7 - 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Application Constants: b 7 - 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Tuning Constants: C 7 - 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Reference Constants: d 7 - 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Option Constants: F 7 - 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .