Applied Motion RS-232 - Manual (Page 291)

291 920-0002 Rev. I
2/2013
Host Command Reference
Type 1 Command Message Payload Type 1 Response Message Payload
byte 0 0 reserved byte 0 0 reserved
byte 1 1 message type byte 1 1 message type
byte 2 0 unused byte 2 0 unused
byte 3 6B opcode byte 3 6B opcode
byte 4 0 not used byte 4 ? Status Code MSB
byte 5 0 not used byte 5 ? Status Code LSB
byte 6 52 condition (R) byte 6 0 not used
byte 7 B2 ionum (2) byte 7 0 not used