Lenze i700 - Manual (Page 43)

Lenze · i700 servo inverter · Reference manual · DMS 1.5 EN · 03/2014 · TD05
43
3 Communication with the controller
3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Response
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 0b10000000 = "Response"
GCI header
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x83 0x80 0x2A 0x14 0x00 0x00 0x00
Fixed Write
parameters
Response Transactions ID Length of the user data = 20 bytes Reserved
User data area P0
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Reserved Data type Reserved
0x00 0x00 0x06 0x00
UNSIGNED_16
User data area P1 User data area P2
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index Reserved Subindex Reserved
0x40 0x25 0x00 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00
Index = 0x2540 Subindex = 2
User data area P3 User data area P4
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Parameter value Reserved
0x90 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Written value (reflected)