Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 276)

C. The Command Interpreter (CI)
C-2
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
Contents
C. Reference – CANopen and CI objects C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Data transmission C-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Procedure C-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.2 Structure of the CI commands C-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.3 Checking the data C-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 CI Reference C-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Object overview (Index, Subindex) C-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Layout of the parameter entries C-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.3 Communication Profile Area (1xxxh) C-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.4 Manufacturer Specific Profile Area (2xxxh) C-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.5 Standardised Device Profile Area (6xxxh) C-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .