Festo Электромотор MTR-DCI User Manual

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Contents and general safety instructions

III

Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a

Contents

Intended use

IX

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions

X

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Target group

XI

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Service

XI

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Scope of delivery

XI

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Important user instructions

XII

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Description of MTR-DCI motor unit

XIV

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About the version

XV

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Product-specific terms and abbreviations

XVI

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1.

System overview

1-1

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1.1

Positioning with electric drives

1-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Fieldbus communication

1-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Data exchange using DeviceNet

1-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

FHPP data profile

1-11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Components

1-14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Control and regulation functions

1-15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Operational safety

1-17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Dimensional reference system

1-19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1

Reference points and positioning range

1-19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2

Plus/minus signs and directions

1-21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3

Homing

1-23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.

Mounting

2-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1

General instructions

2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Dimensions of the motor unit

2-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Mounting the electric axes

2-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.

Installation

3-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Overview of installation

3-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Earthing

3-6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Power supply

3-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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