Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 8)

Contents and general safety instructions
VI
Festo P.BE-MTR-DCI-DN-EN en 1209a
5.6 Sequence control according to the FHPP standard 5-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Homing 5-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Jog mode 5-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Teaching via Fieldbus 5-59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Record selection (Positioning mode) 5-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Direct task (Positioning mode, Force mode) 5-67 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Standstill monitoring 5-74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 The Festo Parameter Channel (FPC) 5-76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Structure of the cyclic I/O data (FHPP-FPC) 5-76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Request identifiers, response identifiers and error numbers 5-78 . . . . .
5.7.3 Rules for request-response processing 5-81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Parameterisation example 5-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 FHPP finite state machine 5-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Establish “ready to operate” status 5-87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Positioning 5-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Notes on operation 5-90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnosis and error display 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Overview of diagnostic options 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Fault messages 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Overview 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Description of the messages, warnings, and faults 6-8 . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnosis using Fieldbus 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Overview 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Diagnostic memory 6-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technical appendix A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical data A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Motor characteristic curves A-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Conversion of units of measurement A-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .