Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 128)

5. Commissioning
5-40
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
I/O data in the various operation modes
Direct mode
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
O data CCON CPOS CDIR Nominal value
1 (speed) Nominal value 2
(position, force/torque, ...)
I data SCON SPOS SDIR Actual value 1
(speed, force/
torque) Actual value 2
(position)
Record Select
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
O data CCON CPOS Record no. Reserved Reserved
I data SCON SPOS Record no. RSB Actual position
Further 8 bytes of I/O data for parameter assign-
ment as per FPC (see section B.1):
Festo FPC
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
O data Reserved Subindex Request identifier
+ parameter number
Parameter value
I data Reserved Subindex Response identifier
+ parameter number
Parameter value