Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 90)

5. Commissioning
5-2
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
Contents
5.1 Commissioning procedure 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only MTR-DCI-...-H2) 5-6 . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting homing parameters 5-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Carrying out homing 5-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Teaching the axis zero point AZ and the software end positions 5-15 . .
5.2.5 Teaching position set records 5-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Test run 5-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Setting PROFIBUS addresses 5-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure 5-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Overview of commissioning on the PROFIBUS 5-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Configuration 5-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Install device master file (GSD file) and icon files. 5-27 . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 I/O configuration 5-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Configuration with STEP 7 5-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Startup parameter assignment 5-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.5 Response monitoring 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Control commands 5-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Overview of control and parameter assignment methods 5-36 . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 DPV0 5-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 DPV1 5-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Festo profile for handling and positioning (FHPP) 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Supported operation modes 5-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Composition of the cyclical I/O data 5-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Examples of control and status bytes 5-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Drive functions 5-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Dimensional reference system 5-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Homing 5-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Jog mode 5-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Teaching via fieldbus 5-68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .