Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 50)

3. Installation
3-2
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
Contents
3.1 Overview of installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Earthing 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Power supply 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Power supply requirements 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Shared supply with load and logic voltage
(not for MTR-DCI-32)
3-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Separate supply with load and logic voltage 3-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Serial interface 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Input for external reference switch 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Connecting the higher-order controller 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Fieldbus cable 3-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Fieldbus bit rate and fieldbus length 3-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Bus termination 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .