Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 5)

Contents and general safety instructions
III
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-EN en 1209a
Contents
Intended use VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety instructions VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Target group IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scope of delivery IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Important user instructions X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentation for MTR-DCI motor unit XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the version XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Product-specific terms and abbreviations XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS-specific terms and abbreviations XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. System overview 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Positioning with electric drives 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Components 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Control and regulating functions 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Operational reliability 1-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Dimensional reference system 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Points of reference and positioning range 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Prefixes and directions 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Reference travel 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Festo handling and positioning profile (FHPP) 1-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Mounting 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General information 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Dimensions of the motor unit 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mounting the electric axes 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Overview of installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Earthing 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Power supply 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Power supply requirements 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .