Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 12)

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CONTENTS
1 MP920 Overview and Features
1.1 Overview of the MP920- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Appearance of MP920 Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 List of Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.1.3 Features of the MP920 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.1.4 Comparison between the MP920 and MP930 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
2 MP920 Specifications and System Configuration
2.1 Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
2.1.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
2.2 Basic System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40
2.2.1 List of Basic Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-40
2.2.2 Overall Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-43
3 Basic System Operation
3.1 Operating Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.1 Online Operating Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.1.2 Offline Stop Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 Start and Stop Sequences- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.1 DIP Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.2.2 Start Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3 Power Failures- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.3.1 Power Failure Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.4 User Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.1 Drawings (DWGs) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.2 Execution Control of Parent Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
3.4.3 Motion Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-15
3.5 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.5.1 Standard System Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.5.2 Creating User Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.5.3 Determining the I/O Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.5.4 Defining Function I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
3.5.5 Creating the Body of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
3.5.6 Creating the Program that Calls the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
3.6 Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.6.1 Register Designation Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.6.2 Data Types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
3.6.3 Types of Register- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
3.6.4 Using Subscripts I and J - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35