Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 561)

Index
Index-4
negative speed limiter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
number of controlled axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
number of digits below decimal point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
number of digits below decimal point monitor - - - - - - - - - - - - - 7-19
number of feedback pulses per rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
number of feedback pulses per rotation (for high-resolution)- - - - - 7-6
number of feedback pulses per rotation (for simulation) - - - - - - - - 7-8
number of output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
number of POSMAX turns - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
number of pulses per one servomotor rotation- - - - - - - - - - - - - - 10-2
number of rotations from the absolute reference position - - - - - - 10-2
numeric comparison instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-35
numeric conversion instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-34
numeric operation instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
O
offline stop mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
one-slot modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
online operating mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
operating modes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
operation as one group - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
operation with multiple groups - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
option I/O - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
optional communications modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
optional motion modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
out of range parameter number. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
output module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
connection examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
connector pin layout (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
connector pin layout (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
external I/O connector- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
output module connector wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-15
, 8-6
override function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
overview of control modes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
overview of the startup procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
P
parameter
editing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
parent drawings
execution control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
types and priority levels - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
PG input signal form selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
phase bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
phase control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-10
,
4-7
phase control mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-8 , 4-15
PO-01- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
position buffer access No. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
position buffer read data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
position buffer write data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-10
, 4-7
axis selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
overwiew - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
position monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
position reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
position control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
position control for an infinite length mode axis - - - - - - - - - - - 10-19
position control integral time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
position control mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
position control status- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
position control with a finite length mode axis - - - - - - - - - - - - 10-16
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
position in one servomotor rotation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
position loop gain setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
position loop output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
position monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
position reference output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
position reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
positioning (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-45
, 4-47
positioning completed check time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
positioning completed range setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
positive software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
positive speed limiter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
positive torque limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
POSMAX monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
power failure detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
power supply modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
, 2-40
power supply modules(PS-01)
application precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
built-in fuses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
connecting external power supply terminals- - - - - - - - - - - - - 5-6
external wiring terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
grounding- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
power supply modules(PS-03)
external wiring terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
preset number of POSMAX turns data - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
primary lag monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
primary lag time constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
procedure for installing modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
processing flow when a user program error occurs - - - - - - - - - - 12-8
program control instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-32
program development support tool
function specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-38
tree structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-39
program that calls the function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
proportional gain setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
pulse bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
pulse counting mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
pulse input module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
pulse modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
pulse output module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-115
connector 1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-107
connector 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-107
connector pin layout (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-108
connector pin layout (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-110
external I/O cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-112
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-105
pulse interface connector specifications- - - - - - - - - - - - - - 5-107
pulse output signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
pulse position - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
pulse position at shutdown (lower-place two words) - - - - - 7-17
, 7-22