Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 331)

6-1
6
6
System Startup
This chapter describes the procedure to start up the MP920 system.
6.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1 Overview of the Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Test System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.3 Equipment Preparations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2 System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.1 Installing the Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.2 Connecting Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.3 Starting the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.2.4 Creating and Saving Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
6.2.5 Ladder Logic Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
6.2.6 Transferring Definitions, Parameters, and Programs - - - - - - - - - - - 6-53
6.2.7 Checking Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63