Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 196)

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Modules
This chapter explains how to handle each part of the MP920 Modules and how
to connect the modules to the system.
5.1 Power Supply Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 PS-03 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.2 PS-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 CPU Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.1 CPU-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.2 CPU-02 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.3 I/O Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.1 DI-01 Input Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.2 DO-01 Output Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
5.3.3 LIO-01 I/O Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
5.3.4 CNTR-01 Counter Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
5.4 Analog Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.1 AI-01 Analog Input Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
5.4.2 AO-01 Analog Output Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
5.5 Motion Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
5.5.1 Servo Module (4-axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
5.5.2 Servo Module (2-axis) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
5.5.3 MECHATROLINK Interface Module (SVB-01) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-97
5.5.4 Pulse Output Module (PO-01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-105
5.6 Communications Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
5.6.1 218 I/F Communications Module (218IFA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
5.6.2 217 I/F Communications Module (217IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-120
5.6.3 215IF Communications Module (215IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-125
5.6.4 DeviceNet Interface Module (260IF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-129
5.7 Expansion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133
5.7.1 Expansion Interface Module (EXIOIF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-133
5.7.2 Mounting Base - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-135