Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 473)

11-1
11
11
Maintenance and Inspection
This chapter describes daily and regular inspection items to ensure that the
MP920 can always be used at its best conditions.
11.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 Daily Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.2 CPU Module Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.2.1 Battery Life - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.2.2 Battery Replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.3 Absolute Encoder Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.3.1 Appearance of the Battery Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.3.2 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.3.3 Specifications of Battery Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
11.3.4 Functions of Battery Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.3.5 Connecting to SVA-01A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-12
11.3.6 Replacing the Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15