Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 558)

Index
Index-1
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Numerics
215I/F communications module
215IF port (CN1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-127
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-128
DIP switch (SW3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-126
DIP switch (SW4) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-127
LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-125
rotary switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-126
specifications of CN1 connector Pin - - - - - - - - - - - - - - - - 5-128
217 I/F communications module
LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-120
RS-232C port connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-123
RS-232C ports 1 and 2 (CN1 and CN2)- - - - - - - - - 5-121
, 5-122
RS-422/485 port (CN3) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-121 , 5-122
RS-485 port connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-124
218 I/F communications module
10BASE -T port (CN1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-118
connection to ethernet - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-119
DIP switch (SW1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-118
LED - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-117
2-axis servo module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 , 4-3
4-axis pulse output module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4-axis servo module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
, 4-3
A
absolute data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
backup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
backup time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
finite length mode axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
infinite length mode axis- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
initializing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
using - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
absolute encoder battery
appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-12
connector pin layout- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-14
connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-13
general specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
replacement preparations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
absolute position detection function
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
setting related parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
starting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
structure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
absolute value (P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
AC power supply module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
actions to be taken when a transmission error occurs - - - - - - - - 12-16
additional function selections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
analog input module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
analog input connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
circuit configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
connection example
voltage input mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
connector pin layout (CN1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-53
input characteristics- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
LED indicator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-52
analog modules- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 , 2-40
analog output module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
analog output connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
connection example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
connector pin layout (CN1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
LED indicator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
output characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-66
approach speed setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
automatic register number allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
axis 1 manual program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-48
axis move commands- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
axis offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
axis selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
B
backlash compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
basic control commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
basic function instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
battery module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
bias speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
bias speed for the exponential acceleration/deceleration filter- - - - 7-8
body of the function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
C
calculated reference coordinate system position - - - - - - - - - - - - 7-22
change servo driver parameter data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
Cn constant read data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
communications module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
, 2-40
connected driver - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
connecting devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
connecting the programming device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
connecting the switch box- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
connection of SERVOPACK and servomotor- - - - - - - - - - - - - - 6-12
control commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-31
control cycle- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
counter module
cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
CN1 connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
CN2 connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
LED indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
pulse input connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
C-phase pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
CPU module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
, 2-40
CPU module battery
life - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
CPU modules(CPU-01)
battery- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
connector pin layout (serial ports) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
connector specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-13
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10