Yaskawa MP920 User's Manual Design - Manual (Page 15)

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8.4 Infinite Length Positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
8.5 Software Limit Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
9 Multi-CPU System
9.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-2
9.1.2 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
9.2 Setting Up a Multi-CPU System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.1 Hardware Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-8
9.2.2 Setup Procedure Using the MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-9
10 Absolute Position Detection
10.1 Structure of the Absolute Position Detection Function - - - 10-2
10.1.1 Description of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.2 Structure of Absolute Position Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Starting the Absolute Position Detection Function - - - - - - 10-4
10.2.1 System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.2 Setting Related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.2.3 Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
10.3 Using an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3.1 Finite Length Mode Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3.2 Infinite Length Mode Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-19
11 Maintenance and Inspection
11.1 Inspection Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.1 Daily Inspections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.1.2 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
11.2 CPU Module Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.2.1 Battery Life- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.2.2 Battery Replacement- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
11.3 Absolute Encoder Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.3.1 Appearance of the Battery Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-6
11.3.2 General Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-7
11.3.3 Specifications of Battery Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-8
11.3.4 Functions of Battery Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-9
11.3.5 Connecting to SVA-01A Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-12
11.3.6 Replacing the Battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15
12 Troubleshooting
12.1 Overview of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1 Troubleshooting Methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 Basic Troubleshooting Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.3 Indicator Errors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4