Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation - Manual (Page 296)

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5 Motion Programming
This chapter describes the procedure to develop motion programs.
5.1 Developing Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1 Outline of Motion Program Development- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.2 Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.1 Outline of Group Definitions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2.2 Opening Group Definition Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.3 Group Definition Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.4 Setting Group Definitions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.5 Saving Group Definitions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.6 Deleting Group Definitions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.7 Closing Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.3 Creating Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.3.1 Outline of Creating Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.3.2 Setting the Number of Global Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.3.3 Motion Properties - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
5.3.4 Opening the Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.5 Motion Editor Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.3.6 Motion Editor Editing Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.3.7 Motion Editor Expansion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3.8 Closing the Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
5.4 Compiling Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.1 Compile Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.2 Compile Execution Steps- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.4.3 Normal Completion of the Compile Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.4.4 Error Completion of the Compile Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.5 Debugging Motion Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.1 Outline- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.2 Opening the Debug Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.3 Debug Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34