Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation - Manual (Page 345)

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6 Monitoring Tools
This chapter explains the monitoring functions that check the Machine Con-
troller's operating conditions.
6.1 Monitoring Tools- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.1 Outline of the Monitoring Tools- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2 Using the Ladder Programming Tool - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1 Register Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.2 Tuning Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.3 Motion Program Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.1 Outline of Motion Program Monitoring- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.2 Opening the Motion Program Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.3 Stopping and Restarting the Monitoring Display- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.4 Position Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.1 Outline of Position Monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.2 Opening the Position Monitor Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.3 Position Monitor Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.4.4 Position Monitor Window Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.4.5 Closing Position Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.5 Task Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.5.1 Outline- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.5.2 Opening the Task Monitor Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.5.3 Task Monitor Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.5.4 Task Monitor Display Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.5.5 Task Monitor Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.5.6 Closing Task Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17