Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation - Manual (Page 8)

CONTENTS
ix
5.2.2 Opening Group Definition Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
5.2.3 Group Definition Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-5
5.2.4 Setting Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
5.2.5 Saving Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-9
5.2.6 Deleting Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.2.7 Closing Group Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
5.3 Creating Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.3.1 Outline of Creating Motion Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
5.3.2 Setting the Number of Global Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
5.3.3 Motion Properties - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
5.3.4 Opening the Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
5.3.5 Motion Editor Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-18
5.3.6 Motion Editor Editing Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
5.3.7 Motion Editor Expansion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
5.3.8 Closing the Motion Editor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
5.4 Compiling Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.1 Compile Execution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
5.4.2 Compile Execution Steps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.4.3 Normal Completion of the Compile Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.4.4 Error Completion of the Compile Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-30
5.5 Debugging Motion Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.1 Outline - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.2 Opening the Debug Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
5.5.3 Debug Operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
6 Monitoring Tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-1
6.1 Monitoring Tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.1.1 Outline of the Monitoring Tools - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-3
6.2 Using the Ladder Programming Tool - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.1 Register Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
6.2.2 Tuning Panel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
6.3 Motion Program Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.1 Outline of Motion Program Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.3.2 Opening the Motion Program Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-6
6.3.3 Stopping and Restarting the Monitoring Display - - - - - - - - - - - - - - - - -6-8
6.4 Position Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.1 Outline of Position Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.2 Opening the Position Monitor Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.3 Position Monitor Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.4.4 Position Monitor Window Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.4.5 Closing Position Monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13