Yaskawa MP900 Series Machine Controller for Standard Operation - Manual (Page 368)

7-1
7
7 Ladder Logic Programming
This chapter explains ladder logic programs called drawings or drawing pro-
grams.
7.1 Ladder Programming System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.1.1 Ladder Programming System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2 Setting Drawing Properties - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.1 Outline of Property Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.2 Opening Property Windows - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
7.2.3 Property Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
7.2.4 Configuration Definition Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
7.2.5 I/O Definition Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
7.2.6 Symbol Definition Tab Page- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.7 # Register Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.2.8 Update History - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.2.9 Saving Property Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.3 Creating Ladder Logic Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.3.1 Outline of Creating Ladder Logic Programs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.3.2 Programming Window- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
7.3.3 Programming Window Menus - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
7.3.4 Programming Window Display Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.5 Entering Ladder Instructions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.3.6 Editing Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.3.7 Creating Branch Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-37
7.3.8 Disabling Coils - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.3.9 Displaying Current Values - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
7.3.10 Creating Comments - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
7.3.11 Saving Ladder Logic Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
7.3.12 Printing Ladder Logic Programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-50
7.3.13 Closing Ladder Logic Program Editing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-51