Yaskawa MP2200 Machine Controller User Manual
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8.1 SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-2
8.1.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3
8.1.3 SVR Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-5
8.2 Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.1 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-6
8.2.2 Motion Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-8
8.3 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3.1 Motion Commands List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3.2 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.4 Sample Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.4.1 Description of the Sample Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.4.2 Checking Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
8.4.3 Sample Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
9.1 Controlling Vertical Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-2
9.1.2 Connections to
Σ-II and Σ-III SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
9.1.3 Connections to
Σ Series SGDB SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
9.1.4 Connections to
Σ Series SGD or SGDA SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-9
9.2 Overtravel Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.2 Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.3 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
9.3 Software Limit Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.2 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.3 Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
9.4 Parameters That Are Automatically Updated- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.1 Parameters Updated when a Connection Is Established
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.2 Parameters Updated when a Setting Parameter Is Changed
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.3 Parameters Updated when a Motion Command Is Started
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.4 Parameters Updated at Self-configuration (SERVOPACK to MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - 9-21
9.4.5 Parameters Updated at Self-configuration (MP2200/MP2300 to SERVOPACK) - - - - - - - - - - 9-21