Pdo mapping in fhpp – Festo Контроллеры двигателя SFC-LAC User Manual
Page 135
![background image](/manuals/464473/135/background.png)
5. Commissioning
5−33
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−EN en 0812NH
PDO mapping in FHPP
The first PDO (8 bytes I/O data) is intended for the operating
modes Record Select and Direct Mode, the second PDO
(8 bytes I/O data) is used for FPC (Festo Parameter Channel)
parameterisation.
Receive PDO 1 (FHPP standard)
Operation
mode
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Record selecĆ
tion
CCON
CPOS
Record
No.
Reserved
Reserved
Direct mode
CDIR
Setpoint
value 1
Setpoint value 2
Receive PDO 2 (FHPP−FPC)
Function
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
ParameterisaĆ
tion
Reserved
Sub−index Task identifier +
parameter number
Parameter value
Transmit PDO 1 (FHPP standard)
Operation
mode
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Record selecĆ
tion
SCON
SPOS
Record
No.
RSB
Actual position
Direct mode
SDIR
Actual
value 1
Transmit PDO 2 (FHPP−FPC)
Function
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
ParameterisaĆ
tion
Reserved
Sub−index Task identifier +
parameter number
Parameter value