Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 220)

B. Reference – Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B-2
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
Contents
B. Reference – Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) B-1 . . . . . . . . . . . .
B.1 The Festo Parameter Channel (FPC) B-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Composition of the cyclic I/O data (FHPP-FPC) B-3 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Task identifiers, Response identifiers and fault numbers B-5 . . . . . . . .
B.1.3 Rules for task reply processing B-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Example of parametrizing B-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Parametrizing as per FHPP-FPC B-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 General parameter structure B-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Object overview B-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Representing the parameter entries B-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Device data – Standard parameters B-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.5 Device data – extended parameters B-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.6 Diagnosis B-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.7 Processing data B-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.8 Record list B-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.9 Project data – General B-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.10 Project data – Power operation B-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.11 Project data – Teach B-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.12 Project data – Jog mode B-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.13 Project data – Direct mode (positioning mode) B-39 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.14 Project data – Direct mode (power operation) B-40 . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.15 Axis parameter electric drives 1 – mechanical B-41 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.16 Axis parameter electric drives 1 – Reference travel (Homing) B-45 . . . .
B.2.17 Axis parameters electric drives 1 – Controller parameters B-47 . . . . . . .
B.2.18 Axis parameters electric drives 1 – Electronics Name plate B-51 . . . . . .
B.2.19 Axis parameters electric drives 1 – Standstill monitoring B-53 . . . . . . . .
B.3 Status machine FHPP B-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Create readiness to operate B-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Positioning B-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .