Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 8)

Contents and general safety instructions
VI
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
5.6 Sequence control as per FHPP standard 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Homing 5-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Jog mode 5-64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Teaching via field bus 5-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Record select (positioning mode) 5-68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Direct mode (positioning mode, power operation) 5-74 . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Standstill monitoring 5-81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Notes on operation 5-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Diagnostics and error display 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Overview of diagnostic possibilities 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 LED status displays 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Fault messages 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Overview 6-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Description of the messages, warnings and faults 6-8 . . . . . . . . . . . . .
6.4 Diagnostic memory 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Diagnosis via CANopen 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Node guarding (reaction to bus failure) 6-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Emergency messages 6-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Diagnosis via parameter channel (FPC) 6-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Technical appendix A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Technical specifications A-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accessories A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Motor characteristic curves A-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Conversion of the measuring units A-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .