Festo Электромотор MTR-DCI - Manual (Page 6)

Contents and general safety instructions
IV
Festo P.BE-MTR-DCI-CO-EN en 1209a
3. Installation 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Overview of installation 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Earthing 3-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Power supply 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Requirements of the power supply 3-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Load and logic voltages 3-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Serial interface 3-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Input for external reference switch 3-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Controller 3-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Connecting the field bus 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Field bus cable 3-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Fieldbus bit rate and fieldbus length 3-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Bus termination with terminating resistors 3-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Control panel (only type MTR-DCI-...-H2) 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Composition and function of the control panel 4-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 The menu system 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Accessing the main menu 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Selecting a menu command 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 [Diagnostic] menu 4-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 [Positioning] menu 4-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 [Positioning] [Move position set] 4-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 [Positioning] [Demo position table] 4-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 [Positioning] [Homing] 4-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Menu [Settings] 4-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 [Settings] [Axis type] 4-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 [Settings] [Axis parameter] 4-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 [Settings] [Homing paramet.] 4-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 [Settings] [Position set] 4-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.5 [Settings] [Password edit] 4-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.6 [Settings] [CAN parameters] 4-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Menu command [HMI control] 4-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .