Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 13)

xiii
6.2 SVB-01 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
6.2.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.2.4
Σ Series SERVOPACK parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-45
6.2.5 Σ-II Series SERVOPACK Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-52
6.2.6 Relationship of SERVOPACK Parameters to SVB-01 Parameters - - - 6-64
7 PO-01 Module Specification and Handling
7.1 PO-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-2
7.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.2 Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.1 Motion Control Functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.2.2 Motion Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.2.3 Program Example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
7.2.4 Out-of-step Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
7.2.5 Emergency Stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.3 PO-01 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.3.1 Motion Fixed Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
7.3.2 Motion Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-39
7.3.3 Motion Monitoring Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-49
8 Troubleshooting
8.1 Overview of Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1 Description of Motion Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-2
8.1.2 Processing Flow for Motion Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-5
8.2 Alarms and Actions Taken- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.1 Alarm IL††22 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-6
8.2.2 Motion Alarm Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.2.3 Motion Module Error Displays and Actions Taken - - - - - - - - - - - - - - 8-22
9 Application Precautions
9.1 Vertical Axis Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-2
9.1.2 SGDA SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
9.1.3 SGDB SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-5
9.1.4 SGDM/SGDS SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-8
9.2 Overtravel Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.2 Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.3 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12