Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 14)

xiv
9.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.2 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.3 Processing after an Alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.4 Reverse Rotation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.2 Absolute Encoder Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.3 Incremental Encoder Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
10 CNTR-01 Module Specifications and Handling
10.1 CNTR-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.2 Handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2 Using the CNTR-01 Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
10.2.1 Overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
10.2.2 Fixed Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
10.2.3 Setting I/O Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3 Counter Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.3.1 Reversible Counter Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.3.2 Interval Counter Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-24
10.3.3 Frequency Measurement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
10.4 CNTR-01 Module I/O Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-30
10.4.1 Pulse Input Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-30
10.4.2 Latch Input Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-32
10.4.3 Coincidence Output Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-33
10.5 CNTR-01 Counter Module Connections - - - - - - - - - - - - 10-34
10.5.1 Connections to Pulse Generators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-34
10.5.2 Pulse C Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-36
Appendix A Module Appearance
A.1 Motion Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.2 Counter Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
INDEX
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