Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 381)

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Application Precautions
This chapter summarizes precautions that should be observed when using
MP920 Motion Modules.
9.1 Vertical Axis Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 SGDA SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.1.3 SGDB SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.1.4 SGDM/SGDS SERVOPACK Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2 Overtravel Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.2 Overtravel Input Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.3 Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.3 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.2 Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
9.3.3 Processing after an Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.4 Reverse Rotation Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.2 Absolute Encoder Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.3 Incremental Encoder Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21