Yaskawa MP920 Motion Module - Manual (Page 446)

Index
Index-3
motion module
allocation method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
defining the module configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
error displays and actions taken - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
list - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
overview and features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
saving module definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
setting module definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
system configuration examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
motion parameter
monitor parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
saving - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
setting procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
setting SERVOPACK parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
setting setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
motion programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
motion start register - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
MP920 module
electrical operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
environmental conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
general specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
installation requirements - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
mechanical operating conditions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
N
negative overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
negative software limit - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
, 6-20 , 7-35 , 8-6
negative speed limiter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
no horizontal axis specified for circular plane specification- - - - - 8-20
no interpolation feed speed specified - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
no vertical axis specified for circular plane specification - - - - - - 8-20
number of controlled axes per module - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
, 5-43
number of digits below decimal monitor - - - - - - - - -5-89 , 6-40 , 7-51
number of digits below decimal point - - - - - - - - - - -5-55 , 6-18 , 7-34
number of feedback pulses per rotation - - - - - - - - - - - - - - 5-53 , 6-16
number of output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-54
number of POSMAX turns - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-90
, 6-41 , 7-52
number of programs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
number of pulses per rotation (for simulation)- - - - - - - - - - - - - - 7-36
number of tasks - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
O
out of range after changing acceleration and deceleration
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
out-of-step detection
module configuration example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
overcurrent - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
overcurrent or heat sink overheat - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
overload - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
overload (continuous) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
overload (high load) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
overload (instantaneous) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
overload (low load) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
override - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-11
, 5-78 , 7-46
overspeed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
,
8-9
overtravel function
overview- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
parameter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
overtravel input signal connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
overtravel input signal ON/OFF settings - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
overview of control modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
overvoltage- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
, 8-9
P
parameter breakdown - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
parameter destruction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
parameter setting alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
parameter setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
phase bias setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-74
phase control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
user program example 1: electronic Shaft - - - - - - - - - - - - - 2-18
user program example 2: electronic cam - - - - - - - - - - - - - - 2-19
phase-C pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-63
,
6-22
PI latch function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-29
PO-01 module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 1-11 , 2-3 , 7-2
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
connector pin layout (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
connector pin layout (CN2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
DI circuit connection method (DI1 to DI4) - - - - - - - - - - - - 7-13
DI input circuit (DI-0) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
DI-0 connection examples- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
DO output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
external I/O cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
handling - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
hardware specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
LED indicator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
pulse interface connector specifications- - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
pulse output connector 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
pulse output connector 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
PO-01 parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
motion fixed parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
motion monitoring parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-49
motion setting parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-39
position buffer access number - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
position buffer read data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
, 6-43 , 7-54
position buffer write data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-48
position control
position monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-37
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
speed reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-38
position control flags - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78 , 6-34 , 7-47
position control integral time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
position control status- - - - - - - - - - - - - - - - - -5-89
, 6-40 , 6-41 , 7-52
position control without using motion commands
details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42
overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-41
user program example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-44
position deviation overflow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-8
position error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
position error exceeded- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-10
position error pulse overflow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
position loop gain setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
, 6-29
position loop output monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
position monitor 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
position reference output value monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
position reference setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
, 6-29
position reference setting or position buffer number - - - - - - - - - 7-43
positioning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11