Yaskawa SGDB - Manual (Page 12)

CONTENTS
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5.6.9 Cable With 1CN Connector and One End Without Connector 485 . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.10 Circuit Breaker 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.11 Noise Filter 486 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.12 Magnetic Contactor 488 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.13 Surge Suppressor 490 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.14 Regenerative Resistor Unit 490 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.15 Variable Resistor for Speed Setting 491 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.16 Encoder Signal Converter Unit 492 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.17 Cables for Connecting PC and SERVOPACK 494 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 6 INSPECTION, MAINTENANCE, AND TROUBLESHOOTING 499 .
6.1 Inspection and Maintenance 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Servomotor 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 SERVOPACK 501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Replacing Battery for Absolute Encoder 502 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Troubleshooting 503 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Troubleshooting Problems with Alarm Display 503 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Troubleshooting Problems With No Alarm Display 529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Internal Connection Diagram and Instrument Connection Examples 531 . . . . . . . . .
A Servo Adjustment 539 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Σ-Series AC SERVOPACK Gain Adjustment 540 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Σ-Series AC SERVOPACKs and Gain Adjustment Methods 540 . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2 Basic Rules for Gain Adjustment 541 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Adjusting a Speed-control SERVOPACK 542 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Adjusting Using Auto-tuning 542 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Manual Adjustment 543 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Adjusting a Position-control SERVOPACK 546 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Adjusting Using Auto-tuning 546 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Manual Adjustment 547 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Gain Setting References 551 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Guidelines for Gain Settings According to Load Inertia Ratio 551 . . . . . . . . . . . . . .
B List of I/O Signals 555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C List of Parameters 561 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D List of Alarm Displays 569 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDEX 573 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .