Siemens SINUMERIK 840C - Manual (Page 13)

10.5 Spindle installation, spindle functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–49
10.5.1 Open-loop control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–51
10.5.2 Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54
10.5.3 Positioning mode, M19, M19 through several revolutions . . . . . . . . . 10–54
10.5.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54
10.5.3.2 Absolute positioning sequence (M19) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–57
10.5.3.3 Incremental positioning sequence (M19 through several revolutions) . 10–60
10.5.3.4 Method A and B in the NC-internal solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–62
10.5.3.5 Gain factor change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–63
10.5.3.6 Aborting the positioning mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–65
10.5.4 Curved acceleration characteristic (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . 10–66
10.5.5 PLC intervention in spindle control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–69
11 Data Backup/CPU Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1
11.1 Data area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1
11.1.1 Ways of backing up data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2
11.1.2 General notes on data backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3
11.1.3 Saving/loading NCK data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–5
11.1.4 Data backup procedure via streamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7
11.1.5 Restarting after MMC CPU replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8
11.1.6 Loading via V24 interface or FD-E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9
11.1.7 Loading from hard disk (control startup with user data) . . . . . . . . . . . 11–10
11.1.8 CPU replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–15
12 Functional Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1
12.1 Leadscrew error compensation 6FC5 150-0AH01-0AA0 . . . . . . . . 12–1
12.1.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1
12.1.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1
12.2 Rotary axis function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10
12.2.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10
12.2.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–10
12.3 Endlessly rotating axis (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12
12.3.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12
12.3.2 Display of endlessly rotating axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–13
12.3.3 Reaction of endlessly rotating function to NC-STOP and NC-RESET . 12–13
12.4 Dwell in relation to axes or spindles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14
12.4.1 Dead time compensation, NC MD 330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–14
12.4.2 Extension of dwell (SW 5 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15
12.4.2.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15
12.5 Warm restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16
12.5.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16
12.5.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16