Yaskawa DR2 Sigma Servo - Manual (Page 12)

CONTENTS
xiii
4.2 Using the Functions 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Operation in Alarm Trace-back Mode 183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Operation Using the Digital Operator 186 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Autotuning 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Reference Offset Automatic Adjustment 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Speed Reference Offset Manual Adjustment Mode 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Clearing Alarm Trace-back Data 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Checking Motor Type 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 Checking Software Version 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 5 SERVO SELECTION AND DATA SHEETS 203 . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Selecting a Σ-Series Servo 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Selecting a Servomotor 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Selecting a Servopack 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Digital Operator 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 SGM Servomotor 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Ratings and Specifications 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Mechanical Characteristics 230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Servopack Ratings and Specifications 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Ratings and Specifications 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Power Consumption 238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Overload Characteristics 239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Starting Time and Stopping Time 240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Load Inertia 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Overhanging Loads 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Σ-Series Dimensional Drawings 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Servomotor Dimensional Drawings 247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Servomotor Dimensional Drawings
(TÜV approved, conforming to the machine instructions) 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Servopack Dimensional Drawings 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Digital Operator Dimensional Drawing 334 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Selecting Peripheral Devices 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Selecting Peripheral Devices 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Order List 341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Specifications and Dimensional Drawings of Peripheral Devices 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Cable Specifications and Peripheral Devices 349 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Motor Cables 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Connector Kits 358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Brake Power Supply 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Encoder Cables 365 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Battery for Absolute Encoder 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 1CN Connector 371 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.8 Circuit Breaker 373 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.9 Noise Filter 374 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.10 Magnetic Contactor 375 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.11 Surge Suppressor 376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.12 Regenerative Unit 376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.13 Variable Resistor for Speed Setting 379 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .