Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 10)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
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5B.7 9/440HR LEDs 5B-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.8 General Wiring Overview 5B-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emergency Stop Design
6.0 Section Overview 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 E-Stop Connections 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 E-Stop String 6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 E-Stop Status 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Events When E-Stop Occurs 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Diagrams
7A.0 Connecting the Components and Modules 7A-1 . . . . . . . . . . . . . . . .
7A.1 System Cabling Diagrams 7A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7A.2 Cable Diagrams 7A-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiber Optic Connections
7B.0 Section Overview 7B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7B.1 Fiber Optic Cable Specifications 7B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7B.2 Fiber Optic Cable Construction 7B-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noise Prevention
7C.0 Section Overview 7C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7C.1 Preventing Noise 7C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7C.2 Reducing Noise 7C-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Interface
8.0 Section Overview 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 RS-232 Interface 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 RS-232 Signal Description 8-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Connection of Peripherals 8-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 RS-422 Interface 8-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 RS-422 Signal Description 8-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Connection of Peripherals 8-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Protocol 8-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 RS-491 Level 1 Protocol 8-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 RS-491 Level II Protocol 8-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Peripherals 8-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Remote I/O Modules 8-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 9/290 Remote I/O Module 8-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 6
TAB 7
TAB 8