Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 9)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
iv
Power Distribution
4D.0 Section Overview 4D-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4D.1 Connecting the Main Power Supply 4D-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4D.2 Main and Operator Panel Power Supply
Input Power Specifications 4D-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4D.3 Protective Grounding 4D-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The 9/440 Resolver- based CNC/Drive System
5A.0 Section Overview 5A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.1 Hardware Overview 5A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.2 CNC Processor Board 5A-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.3 Connecting Feedback 5A-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.3.1 Connecting Resolver Feedback 5A-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.3.2 Encoder Feedback (Optional Feedback) 5A-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.4 9/440 Resolver--based CNC Wiring Board 5A-19 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.4.1 Wiring a Touch Probe to the 9/440 5A-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.4.2 9/440 Resolver--based Control Remote I/O Connection 5A-25 . . . . . . .
5A.4.3 9/440 Resolver--based Analog Out (TB2 and TB3) 5A-26 . . . . . . . . . . .
5A.4.4 Battery Backup 5A-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.5 Power Terminal Block Connection 5A-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.5.1 On/Off Control and 24V Logic Power 5A-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.5.2 Drive Power 3 Phase 5A-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.6 Connecting Axis Modules 5A-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.7 9/440 Resolver--based LEDs 5A-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5A.8 General Wiring Overview 5A-40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The 9/440HR CNC/Drive System
5B.0 Section Overview 5B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.1 Hardware Overview 5B-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.2 CNC Processor Board 5B-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.3 Connecting Feedback 5B-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.3.1 Connecting the 1326AB Motor--mounted Feedback Device 5B-12 . . . . .
5B.3.2 Connecting A Quad B Optional Feedback Ports 5B-15 . . . . . . . . . . . . .
5B.4 9/440HR CNC Wiring Board 5B-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.4.1 Wiring a Touch Probe to the 9/440 5B-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.4.2 9/440HR Remote I/O Connection 5B-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.4.3 9/440HR Analog Out (TB2 and TB3) 5B-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.4.4 Battery Backup 5B-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.5 Power Terminal Block Connection 5B-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.5.1 On/Off Control and 24V Logic Power 5B-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.5.2 Drive Power Three--phase 5B-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5B.6 Connecting Axis Modules 5B-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 5