Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 8)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
iii
4B.2.2 Digital Servo Module Specifications 4B-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.2.3 Servo Module Battery Replacement 4B-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.3 Optional Feedback Module 4B-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.3.1 Optional Feedback Module Power Requirements 4B-17 . . . . . . . . . . . .
4B.3.2 Optional Feedback Module Connectors and Pin Assignments 4B-18 . . .
4B.3.3 Optional Feedback Module Jumper (JP1) 4B-21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.3.4 Optional Feedback Module Variable Resistors (Pots) 4B-22 . . . . . . . . .
4B.3.5 Optional Feedback Module Test Points 4B-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.4 Wiring a Touch Probe to the Digital Servo Module 4B-25 . . . . . . . . . . .
4B.5 Adaptive Depth Probing 4B-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6 How the Analog Servo Module Works 4B-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6.1 Analog Servo Module 4B-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6.2 Analog Servo Module Connectors and Pin Assignments 4B-33 . . . . . . .
4B.6.3 Analog Servo Module Specifications 4B-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6.4 Connecting Axes to Analog Servo Module 4B-38 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6.5 Analog Servo Module LED Indicators 4B-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.6.6 Analog Servo Module Test Points 4B-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.7 Encoder Termination Panel 4B-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.8 Compatible Feedback Devices 4B-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.8.1 Wiring an Incremental Feedback Device 4B-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4B.9 Wiring a Touch Probe to the Analog Servo Module 4B-48 . . . . . . . . . . .
4B.10 Adaptive Depth Probing 4B-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecting the 4-axis Servo Module
4C.0 Section Overview 4C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.1 How the Digital Servo Card Works 4C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.2 Digital Servo Module (8520-ENC4) 4C-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.3 How the Analog/1394 Servo Module Works 4C-5 . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.4 Analog/1394 Servo Module (8520-SM4) 4C-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5 Connecting Axes to the Servo Module 4C-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5.1 Servo Module Connectors and Pin Assignments 4C-9 . . . . . . . . . . . .
4C.5.2 8520-ENC4 Servo Module Specifications 4C-15 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5.3 8520-SM4 Servo Module Specifications 4C-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5.4 Digital Servo Module Battery Replacement 4C-17 . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5.5 Servo Module LED Indicators 4C-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.5.6 Servo Module Test Points 4C-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.6 Encoder Termination Panel 4C-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.7 Compatible Feedback Devices 4C-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.7.1 Wiring an Incremental Feedback Device 4C-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.8 Wiring a Touch Probe to the Servo Module 4C-27 . . . . . . . . . . . . . . . .
4C.9 Adaptive Depth Probing 4C-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .