Rockwell Automation 8520 9/Series CNC Integration Maintenance Manual Documentation Set - Manual (Page 12)

9/Series Integration and Maintenance Manual
Table of Contents
vii
9B.7 Receiving the Illegal Request Message from the CNC
(CMD=63 hex) 9B-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O Interface
10A.0 Section Overview 10A-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.1 Fiber Optics 10A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.1.1 Fiber Optic Ring Device Fault Indicators 10A-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.2 Push-Button MTB Panel I/O Module 10A-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.2.1 Push-Button MTB Panel I/O Module Pin Assignments 10A-8 . . . . . . . .
10A.2.2 Push-Button MTB Panel I/O Module Specifications 10A-12 . . . . . . . . . . .
10A.2.3 Push-Button MTB Panel I/O Module Fiber Optic Connection 10A-15 . . . .
10A.2.4 Push-Button MTB Panel I/O Module Node Address Setting 10A-16 . . . . .
10A.2.5 Setting the Push-Button MTB Panel I/O Module
for a Custom MTB Panel 10A-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3 Digital I/O 10A-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.1 Digital I/O Connection 10A-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.2 Digital I/O Specifications 10A-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.3 Digital I/O Fiber Optic Connections 10A-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.3.4 Digital I/O Node Address Setting 10A-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4 High--density I/O Module 10A-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.1 High Density I/O Module Connection 10A-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.2 High Density I/O Module Specifications 10A-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.4.3 High--density I/O Module Fiber Optic Connection 10A-40 . . . . . . . . . . . .
10A.4.4 High Density I/O Module Node Address Setting 10A-41 . . . . . . . . . . . . .
10A.5 E--Series Analog I/O 10A-42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.1 E--Series Analog I/O Specifications 10A-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.3 E--Series Analog I/O Fiber Optic Connection 10A-46 . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.4 E--Series Analog I/O Node Address Setting 10A-46 . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.5.5 E--Series Analog I/O Bipolar/Unipolar Configuration 10A-48 . . . . . . . . . .
10A.6 1746 I/O 10A-49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.1 Removing/Installing 1746 Modules 10A-50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.2 1746I I/O Ring Adapter Node Address Setting 10A-50 . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.3 1746P1 Power Supply 10A-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.6.4 1746 I/O Ring Adapter Fiber Optic Connection 10A-54 . . . . . . . . . . . . . .
10A.7 1746 Discrete I/O Racks 10A-54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.7.1 Wiring 1746 Discrete I/O 10A-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.8 1746 Analog I/O 10A-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.8.1 Analog I/O Specifications (1746-NIO4V) 10A-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.9 1746 I/O Fault Status 10A-62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.9.1 Troubleshooting the 1746I Communication Module 10A-62 . . . . . . . . . .
10A.10 Fast I/O (9/260 and 9/290 only) 10A-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10A.11 Wiring I/O Safely 10A-66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TAB 10